怎么样在众多伺服系统品牌中选出合适的伺服电机呢?

　　在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的品牌、型号和大小进行选择和确认。

　　首先，根据你的实际情况选出哪种动力控制速度控制、扭矩控制还是位置控制;实际工况的转速和扭矩应该小于或等于所选伺服电机的额定参数，由于对成本的考虑尽量接近、性价比高的品牌;

　　一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：

　　● 电机最大转速>系统所需之最高移动转速;

　　● 电机的转子惯量与负载惯量相匹配;

　　● 连续负载工作扭力≦电机额定扭力;

　　● 电机最大输出扭力>系统所需最大扭力(加速时扭力)。

　　伺服电机选型计算：

　　● 正确公式T= 9550P/ n是在额定状态下才能用此公式计算;

　　● 惯量匹配计算(JL/JM);

　　● 回转速度计算(负载端转速，电机端转速);

　　● 负载扭矩计算(连续负载工作扭矩，加速时扭矩)。

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