在日常生活中伺服电机价格高于步进电机，不同行业不同场合适合的电机也就不同，对电机的要求也会不一样，需要精准度高的可能会选伺服电机，场所要求低的可能会选步进电机等等多种可能。

　　认识伺服电机的工作原理

　　伺服电机也可叫作执行电机。在自动控制系统中，所接收的电信号被用作执行组件，用于将所接收的电信号转换成电机轴上的角度位移或角速度。可以分为直流和交流伺服电机两个类别。主要特征是，当信号电压为零时，没有自旋转，随着扭矩的增加，速度降低。

　　认识步进电机的工作原理

　　步进电机是将电脉冲信号设为角位移或线性位移开环环控制元件。无过载电机的速度和停止位置这取决于脉冲信号的频率和脉冲频率，并且不受负载变化的影响。向电机添加脉冲信号，然后电机旋转步进角度。在控制领域使用步进电机非常广泛。

　　伺服和步进电机相比，贵在以下几个方面的区别

　　1. 控制精度不同：步进电机的相位数和拍频越多精度越高。编码器的比例更高。

　　2. 低频特性不同：步进电机低速易发生低频振动。在低速工作的情况下，为了克服低频振动，一般使用阻尼技术和细分技术。伺服电机即使低速也能非常顺畅地工作。

　　3. 矩频特性不同：随着转速的增加，步进电机的输出扭矩减小，高速且急剧下降。伺服电机是额定旋转速度内的一定扭矩输出，以额定旋转速度输出恒定功率。

　　4. 过载能力不同：步进电机不具有过载容量，伺服电动机具有强过载容量。

　　5. 运行性能不同：步进电机的控制是开环控制，在启动频率过高或负荷过大时容易丢步失速。速度太高的时候，会出现过冲现象。伺服驱动系统是闭环控制。驱动器可以直接采样电机编码器的反馈信号，并且内部部件可以形成没有步进电机的步进或过冲现象的位置环和速度环。

　　6. 速度响应性能不同：它的伺服系统的加速性能很好，一般只有几毫秒，它可以用于控制需要高速启动和停止的操作，但是步进电机从静态加速到工作旋转速度需要一百毫秒。我们能够看出伺服电机是闭环控制，步进电机是开环控制。没有谁好谁坏之分，不同领域适合不同特性的电机，根据自身需求去选择才是正确的。

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