与伺服电机相比，闭环步进器的稳定性和分辨率

　　位置控制的步进电机轴以出色的位置稳定性而著称。传统的经典(DC)伺服系统具有典型的控制器振荡，最多可达到几个编码器计数。对于低摩擦，低阻尼的情况，如果不仔细设置伺服参数，可能会导致不稳定。

　　典型的伺服系统会产生错误，即，它需要在发生反应之前先查看错误。步进电机不会产生这些效果，因为它不需要伺服器来保持稳定的位置。实际上，当在步进电机上施加电流时，会产生一个使它保持在原位的力矩，而伺服电机则希望在施加电流时才移动。步进电机控制器提供了固有速度前馈功能，使它们能够以极恒定的速度运行，即使在非常低的速度下也无需额外的转速表。

　　但是，如果控制器的微步分辨率过低，则电机与编码器分辨率之间的差异会导致可实现位置的量化。对于具有3000微步的SMC控制器，角电机位置实际上是连续的-对于1mm的驱动螺钉，计算出的分辨率为1.6纳米-通常低于使用机械轴承的定位台可达到的分辨率。

　　

 

　　如上所示，增量线性编码器通常用于位置反馈，并且位置信息通常以输出范围为1 Vpp的模拟正弦余弦信号进行传输，然后在控制器中进行数字化和内插，直至纳米级及以下。上面的测量结果显示了参考级线性编码器(型号PIOne，在400 kHz带宽和18位分辨率下)的性能：16pm RMS和100pm峰峰值是可行的。图片：PI miCos)

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