步进电机有几种变体，它们的换向和工作特性略有不同，但是它们都有一个共同的能力，即可以在保持转矩或不保持转矩的情况下，沿任一方向连续旋转或旋转零件旋转然后停止。在这种情况下，它们类似于伺服电机。但是伺服系统通常使用闭环控制进行操作-传感器通常会反馈有关电机轴或负载位置的信息。相反，步进电机通常没有从电机轴或驱动负载到控制器的位置反馈。如果步进马达由于某种原因不同步，则必须停止并重新同步。在需要失去同步的应用中(惯性负载较大的情况下)，更昂贵的伺服电机是更好的选择。

　　步进电机(也正确地称为步进电机或步进电机)与无刷直流电机的相似之处在于它是外部换向的。因此，它需要一个控制器。

　　小尺寸的步进机很耐用，因为它们不带电刷，除转子外，没有任何活动部件，并由永久润滑的密封轴承支撑。它们也不贵。实验人员和机器人爱好者可以轻松地从废弃的喷墨打印机中收集大量步进电机，这些打印机也包含低功率的直流电机。

　　小型步进器不受国家电气法规(NEC)铭牌的要求，但易于识别，并且可以从数据表中获取大量信息。直流电机有两条引线，而步进电机的每个绕组有一对引线，如果每对的一侧在内部连接在一起以形成一条公共引线，则步进电机将有一对引线。行业内没有一致的颜色代码，但是可以通过用欧姆表将它们振铃来识别五根引线。

　　最简单的步进器称为可变磁阻电机。在电枢的外部安装有带锯齿的软铁环。这种结构随轴转动，其尺寸使带齿的齿以很小的气隙紧密靠近定子。因为突出的齿相对更靠近定子，所以转子转动，这符合物理原理，即高磁导率的自由移动体(在这种情况下为软铁)将移动，从而获得带有磁通量的磁通路径。最不愿意。(磁路中的磁阻类似于电路中的电阻。)

　　由于齿和槽口之间相对于定子的间距变化很大，因此电机将以较小的增量步进旋转，与外部控制器提供的可变波形同步。您可以将音乐合成器连接到控制器，播放中间的C并使步进器旋转。

　　步进电机可以具有各种数量的凹齿和励磁线圈。这些度量确定可能的最小步长，以度为单位。3.6°步进器每转最多可进行100步。从该参数得出步进器的分辨率。

　　

 

　　使用九伏电池，可以为小型步进电机加电并手动步进以进行测试。

　　代替缺口齿，可以将永磁体固定在电枢上。与可变磁阻步进电机相比，这些电机具有更大的动态转矩和保持转矩。混合式步进器要贵一些。它结合了可变磁阻和永磁技术，以制造出一个体积较小，功能相对强大的步进电机。

　　1936年发明的Lavet步进电机以其小巧的尺寸着称，可用于石英钟和汽车仪表板仪表。只需要很少的功率，非常适合手表。一小块电池将持续数年。

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