电动机将供应的电能转换为机械能。通常使用各种类型的电动机。其中，直流无刷电动机(BLDC)具有高效率和出色的可控制性，已广泛用于许多应用中。相对于其他类型的电机，BLDC电机具有节电优势。

　　电机是动力传递机器

　　当工程师面对设计用于执行机械任务的电气设备的挑战时，他们可能会考虑如何将电信号转换为能量。因此，执行器和电动机属于将电信号转换为运动的设备。电动机将电能交换为机械能。

　　最简单的电动机类型是有刷直流电动机。在这种类型的电动机中，电流流经布置在固定磁场内的线圈。电流在线圈中产生磁场。这会导致线圈组件旋转，因为每个线圈都被推离固定磁场的同一个磁极并被拉向另一个磁极。为了保持旋转，必须不断地使电流反向，以使线圈极性不断翻转，从而使线圈继续“追赶”与固定极不同的极性。通过与旋转换向器接触的固定导电刷为线圈供电。换向器的旋转导致流过线圈的电流反向。换向器和电刷是区分有刷直流电动机与其他电动机类型的关键组件。

　　图1：有刷直流电动机的操作。

　　固定电刷向旋转换向器供应电能。当换向器旋转时，它会不断地将电流的方向翻转到线圈中，从而反转线圈的极性，从而使线圈保持向右旋转。换向器旋转，因为它连接到安装了线圈的转子。

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