有刷伺服电动机PK无刷伺服电动机
有刷伺服电动机与无刷伺服电动机：哪种对我的应用更好?
一个普遍的误解是，无刷伺服电机始终将是有刷伺服电机的最佳解决方案。在许多工业自动化应用中，这种假设可能离事实最远。以下是有刷和无刷伺服电机的优缺点的比较。
无刷伺服电机，在定子中具有绕组，而永磁体则附着在转子上。不使用刷子。电动机的旋转是通过伺服驱动器进行的电气换向实现的。
无刷伺服电机的优点
无刷伺服电机可提供高加速度，高转矩且无需维护。无刷伺服电机具有最高的转矩重量比，通常用于产量，精度和要求苛刻的应用中。
无刷伺服电机有两种类型：
开槽无刷电机功能：
- 更好的加速/减速功能
- 更好的负载惯性比
- 降低转子惯性
- 与无槽电机相比，成本更低
与无槽设计相比，槽式电动机的缺点包括：齿槽效应，高速运行和效率较低。
无槽(无芯)无刷电机功能：
- 零齿槽
- 运行平稳
- 增加散热
- 承受高峰值扭矩的能力
- 高功率密度
- 最低电气时间常数
- 低电感
与开槽设计相比，无槽电机的缺点包括：低电感，低惯性矩，成本低，加/减速能力低。
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直流有刷电机，在转子中带有绕组，在定子上带有永磁体。碳刷和机械换向器提供通过绕组的电流路径，以实现电动机转矩。如果在端子上施加直流电源，则直流电动机将连续旋转。直流电动机需要更简单的驱动器，但需要更高的维护，并且在相同输出功率的情况下尺寸更大。
刷式伺服电机的优点-
有刷伺服电机具有简单的两线控制，易于安装和操作以及低成本的特点。电刷伺服电机由于缺少电子设备而可以在极端环境下运行，通常可更换电刷以延长使用寿命，并且在以固定速度运行时不需要控制器。
有刷永磁直流电动机有两种类型：铁芯和动圈转子。
动圈式转子刷电动机的功能：
- 质量惯性低，加速度高
- 低电磁干扰
- 低电感
- 高效率
- 电压/负载和速度以及负载和电流之间的线性
- 转矩脉动小
铁芯转子有刷电动机的特点：
- 高转矩惯量比
- 高启动扭矩
- 低热阻
- 低电流消耗
- 高惯量可改善负载与电机的惯性匹配
- 低成本
总之，只有对您的应用有充分的了解，才能确定适合您要求的伺服电机类型。
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