根据负载，转矩等选择步进电机和驱动器的型号后，还可以参考具体应用中步进电机速度的参数设置。建议采用 输入步进驱动器的脉冲频率和步进电机控制器的细分参数来调节步进电机的速度。实际上，是在单位时间内控制步进电机的步数。电动机速度的常规调整步骤 方法分为以下几种：

　　一，换向器电机转速

　　好处：

　　1，交流同步电动机结构简单，直流电动机调速性能好;

　　2采用低速时，电源电压与高速时的步进电机反电动势自然换向，运行可靠;

　　3无附加滑差损失，效率高，适用于高速大容量同步电动机的启动和调速。

　　缺点：过载能力低，无法充分利用原电机的能力。

　　二，定子调压

　　优点：1.电路简单，体积小，价格低;2方便使用和维护。

　　缺点：1.在调速过程中增加了滑差，这种损失使转子发热，效率低; 2。

　　2速度范围比较小;

　　3.要求使用高转差率的马达，例如专门设计的扭矩马达，

　　因此，特性柔软，通常适用于55kW以下的异步电动机。

　　三，转子串电阻调速

　　优点：1.技术要求低，易于掌握;

　　2设备成本低;3.无电磁谐波干扰。

　　缺点：

　　1串铸铁电阻器只能用于逐步调速。如果将液体电阻用于无级调速，则维护和维护要求很高;

　　2在调速过程中产生的附加滑差功率以串电阻加热低的形式转换为损耗。3速度范围不大。

　　四，电磁滑动离合器的调速

　　好处：

　　1.结构简单，控制装置容量小，价值低;

　　2.运行可靠，维护方便;

　　3无谐波干扰。

　　缺点：

　　1速度损失大，因为电磁滑动离合器本身相差很大，所以输出轴的最大速度仅为电动机同步速度的80%至90%;

　　2零件以热的形式转化为热损失，效率低下。

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