伺服放大器的功能是对多个输入信号和反馈信号进行组合和放大，并根据积分信号的极性输出相应的信号，以控制伺服电机正转或反转。

　　当输入信号和反馈信号达到平衡时，伺服电机停止旋转，执行器的输出轴稳定在某个位置。

　　伺服放大器组由预磁放大器，触发器，晶闸管主电路和电源组成，其组成如下图所示。

　　

 

　　为了适应复杂的多参数调整需求，伺服放大器配置了三个输入信号通道和一个位置反馈信号路径。因此，它可以同时输入三个输入信号和一个 位置反馈信号。在单参数简单调整系统中，仅使用输入和反馈通道之一。

　　在伺服放大器中，前置放大器将三个输入信号和一个反馈信号组合为一个偏差信号，并将其放大为电压信号U22-21输出。该输出电压由触发器1(或2)同时触发，转换为触发脉冲，以控制晶闸管主电路1(或2)的晶闸管导通，从而为两相伺服电机提供AC 220V电源绕组驱动两相伺服电动机 转动。当△1大于0，U22-21大于0时，扳机2和主回路2工作，两相伺服电机正转;当△1小于0时，触发器1和主电路1处于工作状态，两相伺服电机反转。两组触发器和两组晶闸管主电路的电路组成和参数完全相同，因此当输入信号与位置反馈电流If平衡时，预磁放大器的输出为U22 -21≈0，两个触发器没有触发脉冲输出，主电路1和2中的晶闸管被阻塞，两相伺服电动机的电源断开，电动机停止旋转。

　　可以看出，伺服放大器相当于三位置非接触式继电器，并且具有大的功率放大能力。

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