下表以表格形式给出了步进电机和直流电机之间的差异

　　在步进电动机中，输入为电脉冲形式，而输出为机械运动形式，本质上不引人注目。轴的运动速度与输入脉冲频率成正比。

　　直流电动机将电能转换为机械能或动力。可以通过使用可变的电源电压或通过更改电流强度来控制电动机的速度。它遵循弗莱明的左手法则。

　　步进电机与直流电机的区别如下：

1. 　　步进电机在开环下运行，而直流电机在闭环下运行。
2. 　　借助微处理器和其他控制设备，步进器易于控制。直流电动机的控制并不容易。
3. 　　步进电动机是无刷电动机，但是直流电动机包含电刷，这些电刷会引起诸如磨损和火花的问题。
4. 　　步进电机的运动是增量的，并且分辨率受限于步长的大小。直流电动机具有连续排量，可以精确控制和精确定位。
5. 　　与步进电机相比，直流电机的反馈控制具有更快的响应时间。

　　如果过载，步进电机可能会打滑并失控，并且无法轻松检测到错误，而在直流电机中，继电器和过载保护装置会在过载时进入，并保护电机免受损坏。

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