步进电机以不连续的步进旋转。这些是具有成组或相位排列的多个线圈的直流电动机。依次给每个相通电可使电动机的轴以单个步骤旋转。使用控制步进的计算机可以实现非常精细的定位和速度控制。这允许将步进电机用于涉及精密运动控制的多种工业应用中。由于步进电机具有各种尺寸，样式和电气特性，因此重要的是要知道允许选择合适的电机参数的参数。

　　步进电机具有三方面的优势：定位，速度控制和产生低速转矩。由于步进电机以可重复且精确的步幅运动，因此它们适合需要精细定位的应用，例如在3D打印机，XY绘图仪，CNC机器和相机平台中。步进电机具有精确的增量运动，因此可以很好地控制其转速，从而适用于机器人技术和过程自动化。常规的直流电动机在低速时产生的转矩很小，而步进电动机则相反，在低速时产生最大的转矩。因此，这是需要低速高精度的应用的正确选择。

　　还需要了解步进电机的局限性-效率低，高速转矩受限以及无反馈。步进电机是众所周知的低效率设备，因为它们的电流消耗与它们所驱动的负载无关。此外，当步进电机静止不动时，它会吸收最大电流。这些电动机的低效率表现为它们产生大量的热量。与其他电机相反，步进电机在高速下的扭矩要比低速下的扭矩小。即使对于为更好地高速运行而优化的步进机，要实现这一点也需要将它们与适当的驱动器配对。伺服电机借助积分反馈实现其位置。但是，步进器没有这种设置，在运行开环时可以实现高精度。

　　为特定任务选择步进电动机需要考虑三个主要特征：电动机尺寸，步数和齿轮传动。一般概念是较大的电动机将提供更高的功率。制造商以额定扭矩指定电动机功率，并以NEMA编号指定其机架尺寸。要确定电动机是否具有满足您要求的强度，请查看其转矩额定值。尽管NEMA 57尺寸很大，但是3-D打印机和CNC铣床通常使用NEMA 17尺寸的电机。NEMA编号还指定了用于安装电机的标准化面板尺寸。

　　步数定义定位分辨率。电动机每转可具有特定的步数，通常为4-400。例如，通常可用的步数为24、48和200。步进电机的分辨率以每步的度数指定。例如，每步旋转1.8度的电动机实际上每转以200步旋转。高分辨率电机通常会牺牲速度和扭矩。因此，与以类似速度运行的类似尺寸但低步数的电动机相比，具有高步数的电动机具有更低的RPM和更低的转矩。

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