问：我仅在伺服驱动器中使用了位置控制模式。谁能向我解释一下伺服驱动器中的速度/速度控制模式，例如位置控制模式，我们将从外部控制器提供脉冲和方向，同样，速度控制模式也需要给我什么?

　　答：伺服电动机中的位置控制意味着电动机将以一定速度运行到定义的位置。在位置模式下，您可以使用控制器控制距离和速度。位置控制用于需要更高精度的应用中。在速度控制模式下，通过控制外部电位器的电压(0-10V)来控制速度。它用于控制是模拟的地方。

　　对于速度控制，您只需要在伺服驱动器端子上感应一个模拟信号，对于某些品牌，还需要一个零输入命令。这比位置控制模式容易得多。就像将其视为交流变频驱动器(VFD)一样，只是伺服电机对不同的速度命令做出了更准确的响应。

　　如果需要控制电动机以一定距离运行，则需要伺服驱动器的位置模式或全封闭控制模式。您可能不需要速度控制模式。

　　您可以仅将VFD控制器(如ABB)连接到伺服器，然后为任何PLC创建一个梯形图或FBD程序，以提供不同的准确恒定频率。现在，对于每个VFD数字输入，您将获得不同的伺服速度/速度。

　　在伺服驱动器，有一个用于选择以下选项之一的参数。

　　1.速度模式。

　　2.位置模式

　　3.速度和位置模式

　　选择速度和位置模式后，可随时通过外部控制的驱动器输入将速度切换到位置控制模式。

　　速度模式通常用于将驱动器升至所需速度，然后在该速度附近控制驱动器。您可以对PLC进行编程以使其与驱动器连接并向驱动器写入模拟信号。另一种选择是将值写入驱动器控制器的modbus寄存器中以提高速度。如果还需要位置控制，只需为所需位置写一个值。但是请注意，如果您不需要太远的话，就告诉驱动器可以运行多快。

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