我在设计永磁同步伺服电机及其系统方面做了很多工作。通常，我的工作精度为20微米或更小，此应用程序的定位精度仅为800微米左右。以下是一些我用来指导我通过可能对您有帮助的应用程序的原则。

　　第一精度是系统的功能，而不仅仅是电机。电机仅仅是将电流转换成扭矩或力的装置。您的系统由以下部分组成：负载，这是系统的机械部分，包括工件和切刀;在精度方面，越硬越好，如果您的负载太灵活，则可能无法达到所需的精度。控制器/放大器是关闭伺服环路，设置系统调整参数和调节电机绕组电流的位置，最好与步进电机厂家联系，以确保您必须针对应用正确控制可能是一个复杂的主题。编码器或反馈设备，分辨率越高越好;我发现我需要至少10倍的分辨率才能达到理想的系统精度。最后是马达 在定位应用中，我通常发现惯性越低，精度越高;但是在速度控制中(听起来更像是您所需要的)，我发现惯性越高，精度越好;这是因为速度控制应用程序通常不需要高加速度或速度的快速变化，这意味着高惯性是您的朋友，它可以使物体平稳并有助于保持恒定的速度。

　　同步技术与异步技术：同步技术往往成本更低，最高可达1.5千瓦，惯性较低，加速率更高，可实现更好的定位控制。高于2.0千瓦时，异步往往更具成本效益，并且具有更高的惯性和更少的快速改变速度的能力。

　　如果我对应用程序的理解正确，那么您正在寻找一种更适合异步电机的连续平稳速度。您的1024 ppr编码器分辨率似乎很低，您可能应该考虑改善这一点，近年来，20,000 ppr编码器已变得非常普遍且具有成本效益。还要仔细观察控制器，并确保它适合于应用和电机。请记住，您可能需要改进以上我提到的组件之一。

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