步进电动机本身的名称表明转子运动采用各种步长或离散步长的形式。它也被称为步进电机。馈入控制器电路的脉冲数决定了电动机的角旋转。每个输入脉冲产生一个角运动的一步。该驱动器被视为模数转换器。它具有内置逻辑，可通过固态开关按要求的顺序使适当的绕组通电和断电。

　　内容：

• 　　步进电机的步进角
• 　　步进电机的优点
• 　　步进电机的缺点
• 　　基于转子的布置，有三种类型的步进电动机。它们如下：
• 　　可变磁阻(VR)步进电机

　　可变磁阻电动机分为两种类型。它们被称为单堆可变磁阻电动机和多堆可变磁阻电动机。

　　永磁(PM)步进电机

　　混合式步进电机(VR和PM型组合)

　　步进电机的步进角

　　定义：步距角定义为当一个脉冲施加到定子的输入时，步进电机的转子移动的角度。

　　电机的位置由步进角决定，以度数表示。电动机的分辨率或步数是指转子旋转一圈所产生的步数。步进角越小，步进电机的定位分辨率越高。

　　电机对物体进行定位的精度取决于分辨率。分辨率越高，精度越高。某些精密电机可以在一圈中以0.36度的步进角旋转1000步。标准电动机的步进角为1.8度，每转200步。在简单的电机中，通常有90、45和15度等各种步进角。

　　相数可以从两个到六个不等。使用开槽的极靴可以获得较小的步距角。

　　步进电机的优点

• 　　步进电机的各种优点如下：
• 　　该电动机结构简单，可靠。
• 　　在静止状态下，电动机具有满转矩。
• 　　电机成本较低。
• 　　他们几乎不需要维护。
• 　　步进电机具有出色且准确的启动，停止和反转响应。
• 　　步进电机的缺点
• 　　步进电机的各种缺点如下：
• 　　与直流电动机相比，电动机消耗的电流更多。
• 　　在较高速度下，扭矩值减小。
• 　　效率较低。
• 　　共振条件出现，需要微步进。
• 　　在高速下，无法进行控制。

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