单极和双极驱动器体系结构最常用于步进电机。

　　单极步进电动机表示带有2个线圈和5或6条线的步进电动机。即，在一个线圈的中间增加一个抽头。5条线可以看成6条线。可以连接两个线圈的两个中间线。因为在一个线圈的中间有抽头，电流可以在一个线圈的一半处流向不同的方向，但仅使用了一半的电机线圈。

　　单极驱动电路使用四个晶体管来驱动步进电机的两相。如图1所示，电动机配置由两组带有中心抽头的线圈组成，整个电动机共有6条线连接到外部。尽管六线步进电机也称为单极步进电机，但实际上它可以同时使用单极或双极驱动电路。

　　

双极步进电动机表示带有2个线圈和4条线的步进电动机。电流可以在两个线圈中正向和反向流动，即所谓的双极性。

 

　　双极步进电动机的驱动电路如图2所示，该电路使用八个晶体管来驱动两相。双极驱动电路还可以驱动四线或六线步进电机。尽管只能使用双极驱动电路，但是四线电动机可以显着降低批量生产应用的成本。双极步进电动机的驱动电路中使用的晶体管数量是单极驱动电路中使用的晶体管数量的两倍，在单极驱动电路中，通常由微控制器直接驱动四个下部晶体管，而上部晶体管需要成本更高的上部驱动器电路。双极驱动电路中使用的晶体管只需要承受电动机电压即可。因此，它们不需要钳位与单极驱动电路相同的电路。

　　

双极电机具有高应用效率，可以使电流沿一个线圈的正向和反向流动。对于单极步进电机，大部分时间仅使用一半线圈的效率较低。但是，从严格的成本要求出发，单极电动机得到了广泛的应用。 TAG 步进电机驱动电路 更多信息请关注 深圳锐特步进电机 http://www.szruitech.com/