步进电机的拉出扭矩是步进电机在给定速度下可以输出的最大扭矩，而不会损失步数。制造商通过将电动机加速到目标速度，然后增加转矩负载，直到电动机开始失步或失速，来找到步进电动机的拉出扭矩。

　　在一定的速度和扭矩范围内执行此测试操作，可使制造商以完整的扭矩或拔出曲线绘制数据。然后，设计师在评估不同的电动机选项时从制造商那里得到该图。

　　这是普通步进电机的拔出曲线图(由MICROMO提供)。浅蓝色线包含斜率或拉拔曲线的区域。深蓝色线绘制了拉入曲线或开始/停止区域，该区域显示了加载的步进器可以停止并开始而不失步的最大频率。红线是机械功率输出。如果存在惯性不匹配，这些图就会改变。

　　换句话说，步进电机的拉拔扭矩图(也称为回转率)显示了步进电机可以产生的各种速度下的最大扭矩。如果电动机在此曲线之外运行，它将停转。驱动器必须减速或加速并进入步进电机的拉出曲线。

　　一个相关的值是步进电机的吸合曲线，即加载的步进器可以启动和停止而不失步数的最大频率。)转矩-速度曲线随惯性失配而变化，因此设计人员应将安全性目标定为25%至50%调整步进电机尺寸时的余量。对于手头的应用程序来说这是不可能的，对于精密应用程序来说这是不寻常的，可能需要其他补偿手段。

　　为了清楚起见，有关步进电机的大量资料包括一个扭矩曲线，该曲线显示了拉入和拉出曲线以及其他一些因素。

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