使用更特定类型的控制器(例如伺服控制器)来控制伺服电动机。在处理伺服系统时，请务必注意，整个行业中伺服电动机，伺服系统和伺服控制器的定义可能会有很大差异。在为应用选择伺服系统时，最好询问供应商其产品的确切含义。

　　伺服控制器是伺服系统的核心。典型的伺服系统由电机，反馈设备和控制器组成。该控制电路通常包括一个运动控制器，该控制器为电动机生成运动曲线，以及一个电动机驱动器，该电动机驱动器基于来自运动控制器的命令为电动机供电。伺服系统是闭环系统，与开环系统相比，具有一些优势，包括缩短瞬态响应时间，减少稳态误差并降低系统对负载参数的敏感性。

　　伺服控制器执行两种类型的任务：跟踪一些命令输入并改善系统的干扰抑制能力。PID控制是最强大的控制方法之一，它代表比例积分微分控制。PID控制是比例控制，积分控制和微分控制的组合。PID控制方法对误差信号起作用，该误差信号是输出变量的命令值和实际值之间的差，并将误差驱动为零。比例值可以认为是简单的增益值。积分值会在一段时间内积分误差，并有助于将误差降至零。微分值有助于稳定仅使用积分和比例项的系统。

　　为应用选择伺服控制器时，需要考虑一些重要因素。首先要知道要控制哪种类型的电动机。是伺服电机交流或直流马达?如果是直流电，它是无刷的还是有刷的?这将有助于确定电动机所需的换向类型以及控制器是否可以适应。

　　应用程序有多少个运动轴?它是单轴控制还是多轴控制?伺服控制器可用于控制简单的单轴应用以及更复杂的运动，例如涉及多轴的机器人应用。

　　接下来，需要多少个I / O通道?除了速度和位置等反馈信号的输入以外，是否还需要特殊的输入类型?确保控制器可以容纳适当的反馈设备，例如增量编码器信号，旋转变压器信号，SSI，霍尔传感器信号或转速表输入。

　　有时被忽略的另一个重要因素是控制器的设置。控制器易于设置和编程吗?是通过键盘完成编程还是可以从计算机屏幕进行编程?还请考虑可用的通信链接。有基本的RS232或RS485链接吗?控制器是否包括用于通用网络(例如CAN，DeviceNet，Sercos或以太网)的总线接口?

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