什么是混合式步进电机

文章来源:锐特步进电机 时间:2019-11-01 14:13:00 浏览:

  混合式步进电机结合了永磁(PM)和可变磁阻(VR)步进电机的特点。与永磁电动机一样,它们在转子齿中包含一个永磁体。转子上有两组称为杯的齿。一个环是所有南极,另一个环是所有北极。

  与VR电机一样,混合式步进电机也具有定子磁极。请注意,混合电机中的定子磁极有时称为齿。

  此处显示的是混合式步进电机的转子和定子。两个软铁杯运动齿,以将磁通量从永磁体引导到转子-定子气隙。为了说明这些电机的工作原理,请考虑使用1.8°混合式步进电机。一个环的齿与另一个环的齿偏移3.6°。定子磁极偏移90°,并且它们的极性相反,因此每180°定子磁极具有相同的极性。转子极分为四个一组,其中两个是北极,两个是南极。转子磁极与转子的齿和杯交替排列,因此,一组转子磁极完全吸引,而另一组则吸引和排斥3 / 4、1 / 2或¼齿。如果有50个齿,则俯仰角为7.2°…因此,在下一步骤中,电动机旋转到下一个最接近的步骤,即7.2°×¼= 1.8°。

  当电流改变时,转子可以转动很小的电流,这是对基本PM电动机和VR电动机的改进。半步进和微步进等较新的控制技术使设计人员能够获得更精细的旋转运动,与VR步进电机(通常无法微步进)相比,其输出更为精确。混合式步进电机还具有比其他步进电机更高的转矩-尺寸比和更高的输出速度。它们也比VR步进电机噪音小。

  值得注意的是,混合式步进电机比其他步进电机更昂贵。因此,在最终选择步进电机之前,设计人员应考虑成本,较小的步距和扭矩输出的优点。

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