在步进电机或伺服电机之间进行选择
在伺服电机和步进电机之间进行选择可能是比较困难的，涉及多个设计因素之间的平衡。成本因素，扭矩，速度，加速度和驱动电路都在为您的应用选择最佳电动机方面发挥作用。
步进电机与伺服电机的基本区别
步进电机和伺服电机在基本结构和控制方式上有两个关键方面的不同。步进电机具有大量的磁极，由永磁体或电流产生的北极和南极的磁对，通常为50至100极。相比之下，伺服电机的极数很少，通常总共为4至12。每个极都为电动机轴提供自然的停止点。极数更多，使得步进电机可以在每个极之间精确，精确地移动，并且在许多应用中，无需任何位置反馈，即可操作步进电机。伺服电动机通常需要一个位置编码器来跟踪电动机轴的位置，特别是在需要精确运动的情况下。
将步进电机驱动到精确位置比驱动伺服电机简单得多。用步进电机，一个单一的驱动脉冲将移动马达轴一个步骤，从一个极到下一个。由于给定电动机的步长固定为一定的旋转量，因此移动到精确位置仅是发送正确数量的脉冲的问题。相反，伺服电机读取当前编码器位置与其命令位置之间的差，并调整移动到正确位置所需的电流。使用当今的数字电子设备，步进电机比伺服电机更易于控制。
步进优势
步进电机与伺服电机相比，具有更多的优势，不仅可以提供更多的极数和更容易的驱动控制。步进电机的设计可提供恒定的保持转矩，而无需为电机供电。低速时步进电机的转矩大于相同尺寸的伺服电机的转矩。步进电机的最大优势之一是其相对较低的成本和可用性。
伺服优势
对于需要高速和高扭矩的应用，伺服电机会发光。步进电机的峰值速度约为2,000 RPM，而伺服电机的速度要快许多倍。伺服电机还可以在高速时保持其扭矩额定值，高速时伺服系统可提供高达90%的额定扭矩。伺服电机的效率也比步进电机更高，效率在80-90%之间。伺服电机可以在短时间内提供大约两倍于其额定转矩的输出，从而在需要时提供足够的容量供用户使用。此外，伺服电机安静，可在交流和直流驱动器中使用，并且不会振动或遭受共振问题。
步进限制
步进电机具有所有优点，因此有一些限制，根据您的应用，这些限制可能导致重大的实现和操作问题。步进电机没有任何备用功率。实际上，步进电动机在接近其最大驱动器速度时会损失大量扭矩。在最大速度的90%时，通常会损失80%的额定转矩。步进电机在加速负载方面也不如伺服电机。如果在下一个驱动脉冲之前步进器无法产生足够的扭矩来移动到下一个步骤的情况下，试图以太快的速度加速负载，则会导致跳过的步骤和位置损失。如果位置精度至关重要，则电动机的负载不得超过其扭矩，或者步进电机必须与位置编码器结合使用以确保位置精度。步进电动机还遭受振动和共振问题。在某些速度下，部分取决于负载动态步进电机可能会进入共振状态，无法驱动负载。这会导致跳步，电机停转，过度振动和噪音。
伺服限制
伺服电机能够提供比步进电机更大的功率，但确实需要更复杂的驱动电路和位置反馈才能精确定位。伺服电动机也比步进电动机昂贵得多，并且通常更难找到。伺服电机通常需要齿轮箱，特别是对于低速运行。对齿轮箱和位置编码器的要求使伺服电动机的设计在机械上更加复杂，并增加了系统的维护要求。最重要的是，在增加位置编码器成本之前，伺服电动机比步进电动机贵。
总结
选择最适合您应用的电动机取决于系统的一些关键设计标准，包括成本，位置精度要求，扭矩要求，驱动器功率可用性和加速度要求。总体而言，伺服电机最适合于高速，高扭矩应用，而步进电机更适合于低加速度，高保持扭矩的应用。
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