步进电机驱动器的特点

　　(1)构成步进电机驱动器系统的专用集成电路：

　　A、脉冲分配器集成电路：如三洋公司的PMM8713、PMM8723、PMM8714等。

　　B、包含脉冲分配器和电流斩波的控制器集成电路：如SGS公司的L297、L6506等。

　　C、只含功率驱动(或包含电流控制、保护电路)的驱动器集成电路：如日本新电元工业公司的MTD1110(四相斩波驱动)和MTD2001(两相、H桥、斩波驱动)。

　　D、将脉冲分配器、功率驱动、电流控制和保护电路都包括在内的驱动控制器集成电路，如东芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042(四相)和ALLEGRO公司的UCN5804(四相)等。

　　(2)“细分驱动”概述：将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法，称为细分驱动，细分是通过驱动器精确控制步进电机的相电流实现的，与电机本 身无关。其原理是，让定子通电相电流并不一次升到位，而断电相电流并不一次降为0(绕组电流波形不再是近似方波，而是N级近似阶梯波)，则定子绕组电流所 产生的磁场合力，会使转子有N个新的平衡位置(形成N个步距角)。

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