步进电机体系的几类机械故障
步进电机体系的几类机械故障
1.超程
当步进电机走刀运功超出由手机app设置的软急停开关或由行程开关设置的硬急停开关时，就会产生超程警报，通常会在CRT上显视警报內容，依据数控机床使用说明，只能故障检测，消除警报。
2.负载
当走刀运功的负荷过大，经常正、反向运动及其传动齿轮润化情况欠佳时，均会造成负载警报。通常会在CRT上显视伺服电机负载、超温或过流等警报消息。一起，在强电柜中的走刀控制器模块上、显示灯或数码管会提醒控制器模块负载、过交流电等消息。
3.晃动
在走刀时出現晃动状况：①测速讯号不平稳，如测速设备故章、测速报告讯号干挠等;②速率操纵讯号不平稳或遭受干挠;③绝缘端子松动，如螺丝松脱等。当晃动产生在由正方位运功与反向运动的调速刹那间时，通常是因为走刀传动齿轮的反方向空隙或伺服控制系统增益过大引发。
4.行走
产生在启动加快段或中速走刀时，通常是因为走刀传动齿轮的润化情况欠佳、伺服控制系统增益低及另加负荷过大等要素引发。特别是在要留意的是：伺服电机和滚珠丝杆连接用的连轴器，因为连接松脱或连轴器自身的缺点，如裂痕等，导致滚珠丝杆旋转与伺服电机的旋转不同歩，进而使走刀运功忽快忽慢，造成行走状况。
5.数控车床出現震动
数控车床以高速运转时，将会造成震动，此时就会出現断相警报。数控车床震动难题通常应属速率难题，因此就应去搜索速率环;而数控车床速率的全部调整流程是由速率调节器来进行的，即因此与速率相关的难题，应当去搜索速率调节器，因而震动难题应搜索速率调节器。关键从给出讯号、报告讯号及速率调节器自身这三层面去搜索故章。
6.松下伺服电机不转
数控机床至走刀控制器模块除开速率操纵讯号外，也有使能操纵讯号，通常为DC+24V电磁阀电感电流。松下伺服电机不转，常见确诊方式有：
①查验数控机床是不是有速率操纵讯号輸出;
②查验使能讯号是不是接入。根据CRT观查I/O情况，剖析数控车床PLC梯形图(或流程图)，以明确走刀轴的启动标准，如润化、制冷等是不是考虑;
③对带磁感应刹车的伺服电机，应查验磁感应刹车是不是放出;
④走刀控制器模块故章;
⑤伺服电机故章。
相关阅读：步进电机失步原因及解决办法分析 步进电机与减速电机有哪些区别?
TAG 步进电机 机械故障
