步进电机控制的研究
步进电机控制的研究
步进电机双脉宽调制(PWM)器DSP造成2个正弦波形，其頻率和力度均由DSP操纵。正弦波根据H桥释放于电动机绕阻。以便稳定工做2个绕阻电流务必是正弦積分关联。每一PWM钟表由九位数明确(一名标记位和八位数子位)。
18位的PWM和9位钟表被DSP的串行网关1(SPORT1)一起传出。PWM位根据2个移位寄存器系统配置逻辑图传输。一起，1个八位计数器被二分频触发器以10MHz控制器。移位寄存器的低八位构成绕阻A和B的PWM的负荷率。第九位是标记位。它操纵H桥的双极控制器。
脉宽调制的量级由2个比较器明确。当比较器的2个輸出相同的当时，比较器輸出1个低电平，使触发器輸出校准，停止PWM钟表并根据IRQ2中断DSP<2>。由于计数器的运作頻率是10MHz，因此IRQ终断頻率是10MHz/256=39.0625kHz.
PWM负荷率由下列关系式明确：D=N+1256，N=0，，254N是来源于DSP的八位数的尺寸。PWM的1个期限终断DSP多次，随后测算A和BPWM讯号的新的D值。在PWM1个期限完毕以前生成的18位PWM数据流被收到DSP，因而在这一流程中，升级的D数剧将255放进移位寄存器中，开使新的期限<3>。推荐使用锐特86步进电机
感應集成运放感應集成运放测定绕阻电流和交流电。假如测定到绕阻电流为零则给DSP键入讯号做为比较器的輸出，交流电被测定则做为模似电流的占比。这种电流键入给ADC.ADC的輸出给DSP的串口0(SPORT0)。SPORT0同歩置位等候接受下个ADC讯号。
DSP载入智能化的电动机绕阻电流和交流电而且进行适度的固件水准信号分析。DSP应用这一报告去测算相匹配叁数(扭距和速率)，随后较为测定值和规定值。偏差被固件规范控制板解决后得到必须的静态循坏出现异常。控制板的輸出叁数是负荷率D，再经过DSP的SPORT1被送至双PWM产生器。
外界数据总线外界数剧锁存器輸出的八位即一个字节根据门电路加进DSP外界数据总线内以循坏载入地点数据存储器。这八位包含多位伺服电机位(2个積分位和1个絕對地置变址位)，2个相绕阻过回零，1个能够用按键实行的终止指令位，和2个设定跳线位。设定跳线用以挑选系统起动存储芯片中的编号字符串。
DSP固件DSP固件作用DSP固件逻辑图如如图。最先考量DSP的键入，由图所知ADC键入来源于于SPORT0.别的的DSP键入是外界数剧锁存器。这构成了伺服电机的记数和电动机绕阻电流过零讯号。
固件电路原理图相位和速率计算器估计相对于电动机部位的电相位。应用伺服电机记数脉宽能够测算出相位，电动机交流电，电动机电流过零。相位计算輸出讯号给相位控制板，使被操纵的电动机相位导前测定得的相位90度，以考虑场指引规定。速率计算测出电机转速。速率计算結果交到速率控制板以调节PWM力度后得到所必须的电动机速率。
頻率生成DSP固件造成智能化積分波型。頻率是相位变化率d。这类计算是命轮循坏的的。因而N位相位函数的一名代P/2N相位视角。针对16位的ADSP-2100系类，N=16，1个LSB代P/216=96Lrad.
结束语文中探讨了场指引两相步进电机控制器的固件布置。将一般洽谈模似步进电机控制的旋转磁场方法论<5>导入数显式步进电机控制中，是步进电机控制的这种非常好的挑选。
TAG 步进电机控制研究
