发现步进电机定位不准怎么办?
发现步进电机定位不准怎么办?
在步进电机调机过程中发现定位不准现象怎么办?有人会说把它拿下来呗，没什么可谈的是
吧!其实一般有以下几方面原因引起：
1、 改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多;
2、 初速度太高，加速度太大，引起有时丢步;
3、 在用同步带的场合软件补偿太多或太少;
4、 马达力量不够;
5、 控制器受干扰引起误动作;
6、 驱动器受干扰引起;
7、 软件缺陷;
针对以上问题分析如下：
1)一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的
驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，最后故障
现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
2)由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下，这样冲击
较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准;电机正转和反转之间应有一定的暂停时间,
若没有就会因反向加速度太大引起过冲。
3)根据实际情况调整被偿参数值，(因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿)。
4)适当地增大马达电流，提高驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。
5)系统的干扰引起控制器或电机驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力(如屏蔽，加大间
隔距离等)，切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，常见措施：
①用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。
②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各
设备之间的干扰。
③设备之间最好用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号最好用差分方式加光电隔离进
行信号传送。在感性负载(如电磁继电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路，感性负载在开头瞬间能
产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20KHZ以上。
6)软件做一些容错处理，把干扰带来影响消除。
由于开环控制系统具有操作方便，价格低廉的优点，所以我国所采用基本是以开环控制反应式步进电机为主。虽然步进电机应用广泛，但其并不能如同普通的交(直)流电机在常规条件下使用，且从起点到终点的运行速度必理论状况下。在电机的极限起动频率大于运行的速度时，电机可按要求运行，并可达到预期的运行速度。运行至行程结束时，也能立即发出可以实现停止功能的脉冲，并使电机停止运行。但实际情况是，步进电机能实现的极限起动预率较低，远不能满足较高的运行速度的要求。
在这种工作状况下，强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动，则会发生丢步或无响应。而当电机运行至终点时，虽然已经立即停止发脉冲。令其停止，但由于惯性作用，会发生冲过终点的现象，即产生过冲。特别值得注意的是，为了既要保证系统的定位精度(电机的升降速缓慢。防止产生失步或过冲)又要获得高的定位速度，主流系统都将定位过程划分为粗定位阶段和精定位阶段进行。生产实践的经验告诉我们，丢步，和过冲是步进电机在运行中最常出现的两种严重影响步进电机定位精度的罪魁。
出现定位不准的主要原因包括： (1)要求起动初速度过高，超过电机极限起动频率，或者加速度太大，造成丢步; (2)电机马达的功率达不到系统的要求; (3)动器工作过程遭受千扰; (4)控制系统的控制器产生误动作; (5)换向时丢脉冲，单向运行定位准确，换向后定位出现偏差，并虽换向次数的增加其偏差泉积就越明显; (6)软件存在设计缺陷; (7)使用同步带的场合。软件补偿太多或太少。
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