步进电机驱动器如何控制步进电机

　　步进电机不能直接连到电源上工作，必须使用专用的步进电动机驱动器。驱动器由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元与步进电动机直接耦合，也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口。

　　驱动器

　　但又是如何实现驱动控制的呢?

　　如下：进给脉冲→脉冲混合电路→加减脉冲分配电路→加减速电路→环形分配器→功率放大器→至步进电机绕组

　　1、脉冲混合电路 将脉冲进给、手动回**、误差补偿等混合为正向或负向脉冲进给信号;

　　2、加减脉冲分配电路 将同时存在正向或负向脉冲合成为单一方向的进给脉冲;

　　3、加减速电路 调整脉冲为符合步进电机加减速特性的脉冲，频率的变化要平稳，加减速具有一定的时间常数;

　　4、环形分配器 将通过的脉冲转换成控制控制步进电机定子绕组通、断电的电平信号;

　　5、功率放大器 环形分配输出器输出的mA级电流进行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器组成。

　　步进一体机

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