步进电机如何开展调节调试

文章来源:锐特步进电机 时间:2019-10-15 17:49:36 浏览:

 

  步进电机如何开展调节调试

  1、复位叁数

  在布线以前,先复位步进电机叁数。

  在控制卡上:选定操纵方法;将PID叁数归零;让控制卡通电时初始使能讯号关掉;将此情况储存,保证控制卡再度通电时即因此情况。

  


步进电机

 

  在步进电机上:设定操纵方法;设定使能由外界操纵;伺服电机讯号輸出的齿轴比;设定操纵讯号与电机转速的占比关联。通常情况下,提议使伺服工作上的较大布置转数相匹配9V的操纵电流。例如,山洋是设定1V电流相匹配的转数,原厂数值500,当你只打算让电动机在1000转下列工做,那麼,将这一基本参数为111。

  2、布线

  将控制卡关闭电源,联接控制卡与伺服中间的电源线。下列的线是务必要接的:控制卡的模拟量輸出线、使能电源线、伺服輸出的伺服电机电源线。复诊布线沒有不正确后,电动机和控制卡(及其PC)通电。这时电动机应当没动,并且能够用作用力更好旋转,要不是那样,查验使能讯号的设定与布线。用作用力旋转电动机,查验控制卡是不是能够恰当检验到电动机部位的转变,不然查验伺服电机讯号的布线和设定。

  3、试方位

  针对1个闭环控制系统,假如报告讯号的方位有误,不良影响显然是灾难性的。根据控制卡开启伺服的使能讯号。它是伺服应当以1个较低的速率旋转,这也是神话中的“零漂”。通常控制卡上都是有抑止零漂的命令或叁数。应用这一命令或叁数,看电动机的转数和方位是不是能够根据这一命令(叁数)操纵。假如不可以操纵,查验模拟量布线及操纵方法的基本参数。确定得出正数,电动机正转,伺服电机记数提升;得出负值,电动机反咸鱼网,伺服电机记数减少。假如电动机含有负荷,路程有现,不必选用这类方法。检测不必给过大的电流,提议在1V下列。假如方位不相同,能够改动控制卡或电动机上的叁数,使其相同。

  4、抑止零漂

  在闭环控制流程中,零漂的存有会对操纵作用有必须的危害,最合适将其抑止住。应用控制卡或伺服上抑止零飘的叁数,细心调节,使电动机的转数趋近于零。因为零漂自身也是必须的偶然性,因此,无须规定电机转速絕對为零。

  5、建立闭环控制

  再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

  6、调整闭环参数

  细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。

  深圳锐特机电技术有限公司位于广东深圳,是一家集研发、生产、销售步进电机驱动器、伺服驱动器、步进电机、伺服电机和主轴伺服电机产品于一体的步进电机厂家。公司的核心产品 包括伺服驱动器、混合式步进电机驱动器及伺服电机和各种步进电机的步进电机厂家。       

TAG 步进电机
更多信息请关注 深圳锐特步进电机 http://www.szruitech.com/
上一篇:步进电机驱动器如何精准工作   下一篇:步进电机如何挑选安全性高的

自动化领域,锐特机电为您选择合适的步进电机产品