伺服电机如何减速

　　如何根据伺服电机来搭配减速机?应该注意哪四个问题?

　　现在会伺服电机的人越来越多，在购买的时候有些人是自己配伺服电机，有些是要求减速机与伺服电机一同配，那么如果您已经有了伺服电机，那怎么给您原有的伺服进行配套减速机呢?　　

　　配伺服电机的减速机一般是方法兰连接

　　在应用中，应该如何根据伺服电机来搭配减速机呢?在适配过程中，有哪些注意事项呢?技术工程师给出以下参考：

　　四个维度两个原则给伺服电机搭配减速机。

　　两个原则：

　　原则一：小伺服电机可以配用大减速机，但大电机一般不适配小减速机

　　原则二：同规格刚性越高的品质越好

　　四个维度：扭矩、速比、精度、规格

　　扭矩：减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为5N.M，减速比为10，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于5*10=50N.M。

　　速比：减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。比如需要最终输出的转速200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。最终输出转速的高低取决于工况需要。    

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