步进电机与伺服电机的性能特性数据比较
步进电机与伺服电机的性能特性数据比较
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。步进电机主要用于一些有定位要求的场合，如线切割的工作台拖动，植毛机工作台，包装机。在ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域亦可应用。
伺服电机
伺服电机与步进电机的性能比较
控制精度：步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高;
低频特性：步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象;
矩频特性：步进电机输出力矩随转速的升高而下降，高速时会急剧下降，伺服电机在额定转速内为恒力矩输出，在额定转速上为恒功率输出;
过载能力：步进电机不具备过载能力，伺服电机有较强的过载能力;
运行性能：步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠;
速度响应性能：步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
不管是步进电机控制器还是伺服电机控制器，它们的特点决定了应用，在工控领域都有自己的发挥空间，未来随着“工业4.0”的推进，应用前景不可限量。
相关阅读：步进电机与步进电机驱动器的正确选择方法介绍 步进马达厂家介绍如何在工业机器人中使用伺服TAG 步进电机 伺服性能
