伺服电动参数有哪些?

文章来源:锐特步进电机 时间:2019-10-16 09:11:50 浏览:

  伺服电动参数有哪些

  一、伺服电机负载转矩的计算

  二、电动机最大转矩的确定

  伺服电动机在快速启动时的负载转矩一般比正常运行时的负载转矩要大得多,所以电动机的最大转矩常按启动时的负载转矩来确定,即要求:

  Tq—电动机启动时的负载转矩;

  Tmax—电动机的最大转矩;

  Tr—电动机的额定转矩;

  Λ—电动机的瞬时过载系数。

  三、伺服电动参数额定转矩的确定

  伺服电动机额定转矩Tr可按连续运行时作用在电动机轴上的负载转矩T来确定,

  即要求1.额定功率 是指电动机轴上输出功率的额定值,即电动机在额定状态下运行时的输出功率。在额定功率下允许电动机长期连续运行而不致过热。

  2.额定电压 是指电动机在额定状态下运行时,励磁绕组和电枢控制绕组上应加的电压额定值。

  3.额定电流 是指电动机在额定电压下,驱动负载为额定功率时绕组中的电流。额定电流一般就是电动机长期连续运行所允许的最大电流。

  4.额定转速 也称最高转速,是指电动机在额定电压下,输出额定功率时的转速。直流伺服电动机的凋速范围一般在额定转速以下。

  5.额定转矩 是指电动机在额定状态下运行时的输出转矩。

  6.最大转矩 是指电动机在短时间内可输出的最大转矩,它反映了电动机的瞬时过载能力。直流伺服电动机的瞬时过载能力都比较强,其最大转矩一般可达额定转矩的5—10倍。

  7.机电时间常数τj和电磁时间常数τd  分别反映了直流伺服电动机两个过渡过程时间的长短。τj通常小于20ms,τd通常小于5ms,两者之比通常大于3,因而通常可将直流伺服电动机近似地看成是一阶惯性环节。

  8.热时间常数 是指电动机绕组上升到额定温升的63.2%时所需的时间。

  9.阻尼系数 又称内阻尼系数,其倒数即为机械特性曲线的斜率。

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