数控机床中步进电机驱动器的连接和使用
数控机床中步进电机驱动器的连接和使用
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
表1 步进电机的接线方法
信号输入端接法信号输出端及电源接线
PUL+：脉冲信号输入正。
PUL-：脉冲信号输入负。
DIR+：电机正、反转控制正。
DIR-：电机正、反转控制负。
EN+：电机脱机控制正。
EN-：电机脱机控制负A+：连接电机绕组A+相。
A-：连接电机绕组A-相。
B+：连接电机绕组B+相。
B-：连接电机绕组B-相。
VCC：电源正端“+”
GND：电源负端“-”
驱动器共阳极接法：分别将PUL+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA的驱动电流。脉冲输入信号通过CP接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入。如下图：
图1驱动器共阳极接法
共阴极接法：分别将PUL-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端;脉冲输入信号通过PUL+接入，方向信号通过DIR+接入，使能信号通过EN+接入。若需限流电阻，限流电阻R的接法取值与共阳极接法相同。两相步进电机驱动器
图2驱动器共阴极接线方法
注意：西门子PLC采用PNP型接法，应该采用共阴极就是步进电机驱动器的DIR-和CP-与电源的负载短接。
细分数是以驱动板上的拨码开关选择设定的，用户可根据驱动器外盒上的细分选择表的数据设定(最好在断电情况下设定)。细分后步进电机步距角按下列方法计算：步距角=电机固有步距角/细分数。如：一台固有步距角为1.8°的步进电机在4细分下步距角为1.8°/4=0.45°驱动板上拨码开关1、2、3、分别对应S1、S2、S3.
初次使用该步进驱动器，正确接好电源和电机后，只接脉冲信号PUL(先将频率设置为1K以内)，细分设置为细分方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。运行无误后再依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。
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