直线步进电机和压路机

　　压路机之所以能在公路上行走并完成压路功用，主要的驱动设备是电控，而电控转速的驱动源来源于步进电机。压路机所用的电机有直线比列电磁铁、摆动步进电机和直线步进电机这三种，可是其中直线步进电机与前两者比较有非常显著的优势。下面咱们来做详细的对比剖析：　　

　　1)直线比列电磁铁：

　　结构简略，免保护，可靠性高，呼应快，能完成位移的准确操控，选用PWM脉冲信号操控，脉冲频率较低<200Hz;缺陷是没有自锁才能，耗用电流大，最大方位时电流为3.5A，线圈发热导致热稳定性差，线性差。　　2)摆动步进电机：　　能够选用PWM或PTO脉冲信号操控，呼应快，抗干扰才能强，耗用功率小;缺陷是直齿轮传动，结构较杂乱，没有自锁才能，闭环操控时稳定性差。

　　3)直线步进电机：　　结构简略，免保护，可靠性高，能完成位移的准确操控，选用PTO脉冲信号操控，假设步进电机每得到一个脉冲转一个转角为5°~12°，转换成直线位移则可达0.05~0.10mm的准确度，呼应快，转动惯量小，非常容易完成发动、回转和制动，抗干扰才能强，有自锁才能，缺陷是要求脉冲频率较高>500Hz，必须有极限方位过载保护设备。见图2所示。

　　归纳以上剖析，咱们最终挑选了直线步进电机，经过提高安装合作精度，高怠速限位保护及程序软保护，不仅满足了恒转速准确操控，操控精度±20RPM,而且运用寿命也大大提高，已完成了产品批量运用1000小时无故障。      

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