步进电机的驱动方式

　　随着工业发展越来越迅速，工业自动化的脚步越走越快，那么步进电机在工业领域运用的越来越广泛，今天介绍一下步进电机的驱动方式

　　步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(这个角度叫做歩距角)。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　　　一：线、相、极性

　　“相” 就是说明步进电机有几个线圈(也叫做绕组)。

　　“线” 就是说明步进电机有几个接线口。

　　“极性” 分为 单极性 和 双极性。如果步进电机的线圈是可以双向导电的，那么这个步进电机就是双极性的，相反，如果步进电机的线圈是只允许单向导电的，那么这个步进电机就是单极性的。

　　上面的三个只要知道其中两个，就可以推断出第三个。

　　如：

　　五线四相步进电机 就是有5个接线口，4个线圈。

　　由于有五个接线头，即接线头的个数是奇数个，也就是说有一个接线头是公共接头，所以它的线圈的导电方式就只允许是 单向的 ，即这个步进电机是单极性的。如下图：

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　　四线双极性步进电机就是有4个接线口，导电方式是允许双向的。

　　由于有四个接线口，且导电方式是双向的，所以这个步进电机是两相的。关于同行锐特步进电机简介点这里     

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