步进电机驱动器让点胶机做到平稳流畅

　　近年点胶机行业发展不错，同时对步进电机机器的性能和价格要求也越来越高。早几年机器只要能自动到指定位置点胶，代替人工作业，提高效率，机器就能满足市场需求;步进电机低频共振是其固有特性，通过将细分加大不能消除，只能减弱。

　　由于台式点胶机体积小、价格竞争非常激烈，位置控制精度相对较高，一般要求重复精度小于0.2mm。

　　点胶机机器运动控制部分是3轴台式机器人，点胶部分只是搭建在机器上面的应用，把点胶部分拿下来以后，还是3轴机器人，放上点胶部分就变成3轴点胶机器人。精确的来说，3轴台式机器人X,Y,Z三个坐标方向是应用步进电机微步控制，高细分，高精度，不丢步来精确控制。　

　　步进电机在数控设备上得到广泛运用，自动点胶设备上便大量采用步进电机。

　　锐特伺服的步进电机驱动器和电机具有以下特点：

　　1.抗共振：自动计算共振点，以此来调整算法，从而达到抑制共振的目的。

　　2.微细分：在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动的平滑性。

　　3.低速力矩平滑：通过分析低速力矩波纹，抵消相应的谐波成分获得平滑的低速运动。

　　4.输入信号平滑：对速度和方向信号动态滤波减少系统瞬变。

　　5.堵转检测与失步检测：驱动器自动检测编码器信号，读取电机转子的位置，提供杜撰检测和失步补偿功能。

　　6.自检和自动配置：系统上电时，驱动器自动检测电动机参数(如电阻和电感)，以此优化系统性能。

　　锐特伺服步进电机驱动器在点胶机已成功应用，为客户提供最专业的、最契合的产品和服务。T60B步进伺服

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