步进电机驱动器问题
步进电机驱动器问题
刚做了个 3路两相步进电机驱动器，2-256细分，0.5-3A可调
自动半流功能。
基本功能都实现了，可就是噪音大，
A我 IM200S 驱 L298， 用 F207续流，观察相电流，电流脉冲上升沿，下降压都有尖峰毛刺，噪音大，换了MUR1100续流 尖峰小多了但还噪音还不小，最后用肖特基 IN5819，感觉效果最好，但还有特别刺耳的尖啸声，频率应该很高，接近人而听力极限，怎么消也消不掉。但是看 相电流波形我觉得挺好了，挺完整阶梯形正弦波，偶尔有一些毛刺
D:不知什么原因? 会不会是载波频率引起的，IM2000S的PWM载波频率为 20K
我之前用的L6506+L298也出现同样的问题, 我的续流管一直都用的是肖特基管.
1. 同一批板子, 同样的程序, 就是有某些板的噪音很大, 而有些板的噪音非常微弱, 几乎是没有.
2. 好好的板子, 放上一段时间后再拿出来试验, 现在又有尖啸声了, 用了一会, 尖啸声又没了......
、 对这个噪音问题很头痛, 无奈这方面研究不深.
E: 个人认为可能的原因有:
1. 元器件质量问题. 特别是放大器件或比较器件, 便宜货的质量很难有保证, 而且良莠不齐.
2. 可能是罗工说的斩波频率不够的问题. 但我的L6505的DATASHEET里也是让RC的频率F=1/0.69RC接近20K左右. 至于为什么我也是搞不懂, 可以尝试改变下RC值, 调整一下F看看结果怎么样.
3. 载波噪音可能是步进电机无法根治的毛病. 我目前自认为做得比较好的控制器, 也是要隔人耳10CM左右才能完全听不到声音.(0.5A电机). 但印象中, 之前偶尔有某块L6506+L298的控制器的噪音真的非常非常低, 我也搞不懂为什么.
F:我觉得还是载波频率的问题，可能RC参数问题引起的。
把载波频率调到20-25k 超出人耳极限，应该不会响，
可惜板子让我弄坏啦，实验不了
适当的提高载波频率应该有好处呀，载波越高输出电流波形越好
但不能太高，否则开关损耗太大了吧，硬件的开关速度也会影响到斩波 深圳锐特机电技术有限公司位于广东深圳，是一家集研发、生产、销售步进电机驱动器、伺服驱动器、步进电机、伺服电机和主轴伺服电机产品于一体的步进电机厂家。公司的核心产品 包括伺服驱动器、混合式步进电机驱动器及伺服电机和各种步进电机的步进电机厂家。产品广泛应用于数控机床、铣床、包装、印刷、纺织、电脑绣花、雕刻机、医疗机械、缝纫机、物流等自动化控制领域和智能制造行业。公司在经营过程中始终坚持创新、品质至上，为顾客提供高性价比的产品。
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