步进电机常识之抑制步进电机振动的效果

　　微步进驱动方式中如果把步进角细细地分开的话就会变成正弦波驱动所以,步进电机转动的时候具有振动的抑制效果。步进电机的步进角如果细分的话,因为需要很多的脉冲指令,所以步进角不变,仅驱动波形变成正弦波状,从而抑制振动的产生

　　有刷直流电机

　　

 

　　在本章的最后我们加一些简单的对有刷直流电机的说明。如果是从开始直读到这里,那么就应该很容易理解有刷直流电机的作原理

　　图2.18(a)是三绕组直流电机的动作原理图。无刷直流步进电机的定子和转子关系是相反的,定子是永久磁铁,转子是电磁铁。对于三个线圈来说,电刷和换向器来回切换。如图2.18(b)所示,为了方便理解线圈中的电流,将线圈与换向器单独表示。上侧线圈流过电流成为S极。下侧两个线圈流过电流成为N极。下侧两个线圈对于转子来说是串联连接的,电流只有一半。上侧线圈会产生斥力和引力,在顺时针方向有很大的转矩产生。左下方的线圈中有引力动作,右下方的线圈有斥力动作,同时产生了顺时针转矩。这样,直流电机就可以考虑为不理会转子在什么样的位置都会产磁体换阿器反方向斥力入磁钱引力反方向斥力

TAG 步进 电机 更多信息请关注 深圳锐特步进电机 http://www.szruitech.com/