速发步进电机简介应用
速发步进电机简介
速发步进电机是输出电动势与转速成比例的微特电机。测速发电机的绕组和磁路经精确设计，其输出电动势E和转速n成线性关系，即E=Kn，K是常数。改变旋转方向时输出电动势的极性即相应改变。在被测机构与测速发电机同轴联接时，只要检测出输出电动势，就能获得被测机构的转速，故又称速度传感器。
应 用
测速发电机输出的信号(电压值或频率)与转速成正比例关系， 某些测速发电机的输出信号还能反映转向。测速发电机广泛用于各种速度或位置控制系统，在自动控制系统中作为检测速度的元件，以调节电动机转速或通过反馈来提高系统稳定性和精度; 在解算装置中可作为微分、积分元件，也可作为加速或延迟信号用， 或用来测量各种运动机械在摆动或转动以及直线运动时的速度。
测速发电机广泛用于各种速度或位置控制系统。在自动控制系统中作为检测速度的元件，以调节电动机转速或通过反馈来提高系统稳定性和精度;在解算装置中可作为微分、积分元件，也可作为加速或延迟信号用或用来测量各种运动机械在摆动或转动以及直线运动时的速度。测速发电机分为直流和交流两种。
技 术 原 理
测速发电机，其实质上是一种将转速变换为电信号的机电磁元件，其输出电压与转速成正比。从工作原理上讲，它属于“发电机”的范畴。测速发电机在控制系统中主要作为阻尼元件、微分元件、积分元件和测速元件来使用。测速发电机输出的电压对应的是电机转速，此信号主要是用于电机转速负反馈,完成速度调节闭环。其次是给显示仪表显示电机转速。
测速发电机有直流和交流之分;而直流测速发电机又有他励和永磁之分，其结构和工作原理与小功率直流发电机相同，通常输出功率较小，作为计算元件时要求其输出电压的线性误差和温度误差低于一个上限。而交流测速发电机又有同步和异步之分;同步测速发电机包括：永磁式、感应式和脉冲式;异步测速发电机应用最广泛的是杯型转子异步测速发电机。
为了提高测速发电机的精确度和可靠性，目前，直流测速发电机出现了无刷结构的霍尔效应直流测速发电机。因为这种霍尔效应无刷直流测速发电机是一种无齿槽、无绕组的电机，所以它不会产生由于齿槽而存在的“齿槽谐波电势”，这种电机结构简单，便于小型化。
和编码器的区别
1、测速发电机，一般为永磁发电机，其磁场恒定不变，故输出电枢电压值正比于原动机转速。由此，可以依据其电枢电压大小情况，反推得转速值。
2、区别——
1)输出信号电压范围有差：测速发电机的输出电压量程可在10几伏到几百伏之间;而编码器一般只有5伏和15伏两种电压范围。
2)输出信号频率有差：测速发电机输出的电压随着转速变化，为一渐变信号，的确用一个电压表就可以进行观测了;而编码器输出的为高频脉冲信号，只能用示波器才能进行观察。
3)精度不同：测速发电机的测量精度远远低于编码器。现在一般高精度要求的场合，都采用编码器反馈转速了。
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