步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。

　　步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：

　　(1)控制换相顺序

　　通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C-D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。

　　(2)控制步进电机的转向

　　如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

　　(3)控制步进电机的速度

　　如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

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