反应式步进电机特性　　

单段式反应式步进电机制造简便,精度易于保证;步距角也可以做得较小,容易得到较高的启动和运行频率。其缺点是,当电机的直径较小,而相数又较多时,沿径向分相较为困难。另外这种电机消耗的功率较大,断电时无定位转矩

　　②多段式。又称为轴向分相式。按其磁路的特点不同,又可分为轴向磁路多段式和径向磁路多段式两种。

　　a轴向磁路多段式步进电机的结构如图1-3所示。定、转子铁芯沿电机轴向按相数m分段,每一组定子铁芯中放置一环形的控制绕组。定、转子圆周上冲有形状相似、数量相同的小齿。定子铁芯(或转子铁芯)每相邻段错开1m齿距。

　　1.3反应式步进电机的特性

　　

反应式步进电机特性　　

 

　　反应式步进电机有静止、单步运行和连续运行三种运行状态,下

　　面简单介绍不同状态下的运行特性。

　　1.3.1步进电机的静态运行特性

　　当控制脉冲不断送入,各相绕组按照一定顺序轮流通电时,步进电机转子就一步一步地转动。当控制脉冲停止时,如果某些相绕组仍通以恒定不变的电流,则转子将固定于某一位置上保持不动,处于静止状态(简称静态)或静止运行状态。在空载情况下,转子的平衡位置称为初始平衡位置。静态时的反应转矩称为静转矩,在理想空载时静转矩为零。当有扰动作用时,转子偏离初始平衡位置,偏离的电角度θ称为失调角。静态运行特性是指步进电机的静转矩T与转子失调角θ之间的关系T=f(θ),简称矩角特性。在实际工作时,步进电机总处于动态情况下运行,但是静态运行特性是分析步进电机运行性能的基础

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