要了解“细分”,先要弄清“步距角”这个概念:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为…电机固有步距角?,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关,参见下表(以86BYG250A电机为例):

　　电机固有步距角运行拍数细分数电机运行时的真正步距角

　　0.9°/1.8°8 驱动器工作在2细分即半步状态0.9°

　　0.9°/1.8°20 细分驱动器工作在5细分状态0.36°

　　0.9°/1.8°40 细分驱动器工作在10细分状态0.18°

　　0.9°/1.8°80 细分驱动器工作在20细分状态0.09°

　　0.9°/1.8°160 细分驱动器工作在40细分状态0.045°

　　简单地讲,细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步)的几分指一。从上表可以看出:驱动器工作在10细分状态时,其步距角只为…电机固有步距角?的十分之一,也就是说:当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,电机转动1.8°;而用细分驱动器工作在10细分状态时,电机只转动了0.18°,这就是细分的基本概念。

　　更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数,运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。86BYG250A电机有50个齿,如果运行拍数设置为160,那么步进电机旋转一圈总共需要50×160=8000步;对应步距角为360°÷8000=0.045°。请注意,如果运行拍数设为30,按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。

　　细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的,与电机无关。

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