在需要成本更低做到位子、角度等控制策略的应用环境。步进电机是最常见的采用元器件。在使用步进电机的过程中，有哪些需要注意的问题点?

　　1、无使用说明书状况下如何连接驱动器与步进电机?

　　——可以采用数字万用表的通断档，量测电机随意两条线间的连接。若测得两条线导通，则表明此为电机的一个绕组，应对接驱动器相匹配的同个輸出，如A+,A-两个位子。

　　2、电机运行方向反方向?

　　——将电机的随意一个绕组的线掉换位子，如本来A+接红色电缆，A-接黄色电缆，更改为A+接黄色电缆，A-接红色电缆。

　　3、电机运行期间中抖动?

　　——1、调节修改电机的控制脉冲细分;2、电机基本参数选型不足，导致带载过载

　　步进电机转矩基本参数选型时，一定注意样本标识转矩通常为保持转矩，此为电机轴做到状态下的转矩。电机运行状态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系：

　　步进电机转矩与转速的曲线关系

　　从上图可以看到，步进电机在低速段转矩稳定(变化量不大);当转速大于约750rpm时，转矩急速下降。由此，在采用步进电机控制时，不该进行过高转速的运行采用。若采用历程中，将转速设计过高，则可能会因为电机转速的下降而出现电机抖动的现象。

　　4、电机是不是受损检测?

　　——采用数字万用表的通断档，检测电机各个绕组是不是没问题，通常的，若没问题是可以检测到其同一个绕组为导通状态。(注意此方法不一定完全都可检查出异常，仅作为一个初步快速判别方法。有时亦会有，绕组检测没问题，但电机依然受损不运行的状况)

　　5、plc輸出为24V，步进驱动器控制端口为5V输入。

　　——这种状况下，可以在PLC的輸出IO到步进驱动器控制输入口之间，增加一个2KΩ，2W的电阻，以限流保护控制IO不被受损。

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