R60X3 三轴步进驱动器
三轴平台类设备常有缩小空间、节约成本的需求。R60X3/3R60X3是锐特研发的三轴专用驱动器。
R60X3/3R60X3可独立驱动3个60机座以下的两相/三相步进电机。三轴细分和电流均独立可调。
电源与电机接线说明
| 功能 | 符号 | 定义 |
|---|---|---|
| 电源输入端子 | V+ | 直流电源正极 |
| V - | 直流电源负极 | |
| Motor 1端子 | A+ | 连接1号电机A相绕两端 |
| A - | ||
| B+ | 连接1号电机B相绕两端 | |
| B - | ||
| Motor 2端子 | A+ | 连接2号电机A相绕两端 |
| A - | ||
| B+ | 连接2号电机B相绕两端 | |
| B - | ||
| Motor 3端子 | A+ | 连接3号电机A相绕两端 |
| A - | ||
| B+ | 连接3号电机B相绕两端 | |
| B - |
注意电源正负极性，错误接线可能导致驱动器损毁!
控制信号接线说明
| 功能 | 符号 | 定义 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 脉冲信号 | PUL+ | 脉冲信号正极 | 默认在PUL+DIR指令模式时，用于控制电机运行的速度与行程。 |
| PUL- | 脉冲信号负极 | ||
| 方向信号 | DIR+ | 方向信号正极 | 默认在PUL+DIR指令模式时，用于控制电机运行方向。 |
| DIR- | 方向信号负极 | ||
| 使能信号 | ENA+ | 使能信号正极 | 默认设置时，内部光耦不导通，驱动器处于使能状态，驱动器响应上述PUL、DIR信号；输入信号使内部光耦导通，驱动器处于不使能状态，电机处于自由状态。使能逻辑可以根据客户需要进行修改。 |
| ENA- | 使能信号负极 |
R60X3驱动器的PUL、DIR、EN信号端口可以接收3.3V~24VDC的电平，无需用户串接限流电阻。
R60X3驱动器只可接收一种形式脉冲指令：在PUL+DIR方向时，方向信号需要提前脉冲信号100ns建立，具体请参考 步进控制信号形式说明。
控制信号可以使用差分、共阳、共阴接法，具体接线图请参考 步进控制信号接线说明。
