NT86 是一款高性能总线控制步进电机驱动器，同时集成了智能运动控制器功能，内置 S 形 加减速指令，可以独立设置加速度、减速度。通过 RS485 网络运行 Modbus 协议，对驱动器 和电机进行实时控制。
电源与电机接线说明
| 功能 | 符号 | 定义 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 电源输入 | V+ | 直流电源正极 | 直流电源18VDC~110VDC |
| V- | 直流电源负极 | ||
| 电机接线 | A+ | 步进电机A相绕组 | 任意对调A相、或者B相绕组接线，可以改变电机运行方向。不同电机绕组接线方式请参考 两相步进电机接线分析。 |
| A- | |||
| B+ | 步进电机B相绕组 | ||
| B- |
控制信号接线说明
OUT1 的输出电流能力达 30mA，OUT2 的输出电流能力达 150mA。
NT86驱动器的PUL、DIR、EN信号端口可以接收3.3V~24VDC的电平，无需用户串接限流电阻
NT86驱动器可接收三种形式脉冲指令：PUL+DIR、CW+CCW ，在PUL+DIR方向时，方向信号需要提前脉冲信号100ns建立，具体请参考 步进控制信号形式说明。
控制信号可以使用差分、共阳、共阴接法，具体接线图请参考 步进控制信号接线说明。
