R60-IO控制型步进驱动器
电机运行电流设置 SW1、SW2、SW3
R60-IO由3位拨码开关设置8档电机电流，请用户根据电机额定电流及负载状况，设置适当的电流
| 峰值电流（A） | 有效值电流（A） | SW1 | SW2 | SW3 |
|---|---|---|---|---|
| 1.4 | 1.0 | ON | ON | ON |
| 2.1 | 1.5 | OFF | ON | ON |
| 2.7 | 1.9 | ON | OFF | ON |
| 3.2 | 2.3 | OFF | OFF | ON |
| 3.8 | 2.7 | ON | ON | OFF |
| 4.3 | 3.1 | OFF | ON | OFF |
| 4.9 | 3.5 | ON | OFF | OFF |
| 5.6 | 4.0 | OFF | OFF | OFF |
加速度档设定SW4
| 加速度档设定 | SW4状态 | |
|---|---|---|
| 加速度档1 | 低加减速 | OFF |
| 加速度档2 | 高加减速 | ON |
速度档 SW5、SW6、SW7、SW8
| 速度档RPM | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
|---|---|---|---|---|
| 10 | ON | ON | ON | ON |
| 20 | OFF | ON | ON | ON |
| 30 | ON | OFF | ON | ON |
| 50 | OFF | OFF | ON | ON |
| 60 | ON | ON | OFF | ON |
| 80 | OFF | ON | OFF | ON |
| 100 | ON | OFF | OFF | ON |
| 150 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 200 | ON | ON | ON | OFF |
| 250 | OFF | ON | ON | OFF |
| 300 | ON | OFF | ON | OFF |
| 400 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 500 | ON | ON | OFF | OFF |
| 600 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 700 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 800 | OFF | OFF | OFF | OFF |
电源与电机接线说明
| 功能 | 符号 | 定义 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 电源输入 | V+ | 直流电源正极 | 直流电源18VDC ~ 48VDC |
| V- | 直流电源负极 | ||
| 电机接线 | A+ | 步进电机A相绕组 | 任意对调A相、或者B相绕组接线，可以改变电机运行方向。不同电机绕组接线方式请参考 两相步进电机接线分析。 |
| A- | |||
| B+ | 步进电机B相绕组 | ||
| B- |
注意电源正负极性，错误接线可能导致驱动器损毁!
控制信号接线说明
| 功能 | 符号 | 定义 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 启停信号 | IN1+ | 启停信号正极 | 当24V开关量电平导通时，电机开始运行。 |
| IN1- | 启停信号负极 | ||
| 方向信号 | IN2+ | 方向信号正极 | 在IN1的24V电平不断开的情况下，当IN2的24V开关量电平导通，电机运行方向改变。 |
| IN2- | 方向信号负极 | ||
| 使能信号 | ENA+ | 使能信号正极 | 默认设置时，内部光耦不导通，驱动器处于使能状态，驱动器响应上述电平信号；输入信号使内部光耦导通，驱动器处于不使能状态，电机处于自由状态。使能逻辑可以根据客户需要进行修改。 |
| ENA- | 使能信号负极 |
R60-IO控制型步进驱动器的IN1、IN2、EN信号端口可以接收3.3V~24VDC的电平，无需用户串接限流电阻。
控制信号可以使用差分、共阳、共阴接法，具体接线图请参考 步进控制信号接线说明。
