基于OMRON Sysmac Studio的EtherCAT总线步进使用手册.pdf
ECR60 是一款高性能总线控制步进电机驱动器，同时集成了智能运动控EC系列EtherCAT驱动器可做为标准的EtherCAT从站运行，支持CoE(CANopen over EtherCAT)。
控制信号接线说明
1、连接电源
连接驱动器与直流电源：V+接直流电源正极，V-接直流电源负极
通过接地螺钉确保驱动器底座与大地的可靠连接
ECR60电源范围为24~80VDC，注意电源的正负极性
2、连接电机
如果您使用的电机是锐特品牌的步进电机，请将黑，绿，蓝，红四根线依次连接至驱动器的A+，A-，B+，B-端口。
3、连接编码器
此功能仅限于ECT60产品。ECT60 固定使用IN1+/IN1-、IN2+/IN2-作为编码器输入接口。
具体编码器的连接需要依据电机厂商说明。
